立体自动货柜又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。立体自动货柜实际上是中小型零部件自动化存储解决方案的颠覆性技术，与自动化立体库相比，它占地面积小，几乎不受空间限制，更加容易安装也更加灵活。同时，随着自动化立体货柜的规模化应用及生产成本的逐步降低，其市场需求将不断攀升。但是你知道立体自动货柜选择哪种合适吗？这里小编为大家分析一下。
自动货柜的理念是改变传统“人找货”的笨拙方式，轻松实现“货找人”。目前自动货柜主要分为垂直旋转货柜、垂直升降货柜和水平循环货柜：
一、垂直旋转货柜
自动垂直旋转货柜是在两端悬挂有成排的货格，货架可正转，也可以反转。货架的高度在2m～6m之间，正面一般宽2m左右（也有的超过2m），单元货位载重 100kg～400kg，回转速度每分钟 6m左右。
垂直旋转货架属于拣选型货架。占地空间小，存放的品种多，最多可达1000多种左右。货架货格的小格可以拆除，这样可以灵活地存储各种尺寸的货物。
在货架的正面及背面均设置拣选台面，可以方便地安排出入库作业。在旋转控制上用开关按钮即可轻松地操作，也可利用计算机操作控制，形成联动系统，将指令要求的货层经最短的路程送至要求的位置。
垂直旋转式货架主要适用于多品种、拣选频率高的货物，如果取消货格，用支架代替，也可以用于成卷货物的存取。
二、自动垂直升降货柜
自动垂直升降货柜和垂直旋转货柜外观一样，但是内部结构和运行原理不同。垂直升降货柜利用率比垂直旋转货柜更高，它采用模块化结构设计，能更合理的安排储位，柜体高度最高也可达20m左右，一般采用高强度优质碳钢锻造柜体，单层最大承重1000kg，整柜最大载重50000kg；大部分厂商还能依据客户的需求定制特殊柜型，柜体高低宽窄都可以设计，能够随时查询货柜内部的托盘参数。
垂直升降货柜出货方式与旋转货柜不同，出货时不会所有的商品都跟着一起转动，其实更像一个缩小版的自动化立体仓库。它的存取速度更快，货物存储密度更高，适用于频繁存取货物。与垂直循环货柜相比，垂直升降货柜更适合放尺寸差异较大和形状不规则的物品。据了解，目前在很多应用场景中，垂直立体货柜有代替垂直旋转货柜的趋势。
三、水平旋转货柜
水平循环货柜分为多层水平旋转货柜和整体水平旋转货柜。多层水平旋转式货架的最佳长度10m～20m，高度2m～3.5m，单元货位载重200kg～250kg，每分钟回转速度20m～30m。是一种拣选型货架，这种货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道，用计算机操作时，可以同时执行几个命令，使各层货物从近到远，有序地到达拣选地点，拣选效率很高。这种货架存主要用于出入库频率高、多品种拣选的仓库中。
整体水平旋转这种货架由多排货架连接，每排货架又有多层货格，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一排货架达到拣货面，可对这一排进行拣货。这种货架每排可放置同种物品，也可以一排货架不同货格放置互相配套的物品，一次拣选可在一排上将相关的物品炼出。这种货架还可做小型分货式货架，每排不同的货格放置同种货物，旋转到拣选面后，将货物按各用户分货要求分放到指定货位。整体水平式货架主要是拣选型，也可以看成是拣选分货一体化货架。